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清洁汽车原车地毯可以按照以下步骤进行：

1. 准备工具和材料：清洁汽车地毯需要准备刷子、吸尘器、洗车液、清洁剂、毛巾、喷雾瓶等工具和材料。

2. 吸尘：首先，使用吸尘器将地毯上的灰尘、污垢和杂物吸尽可能干净。

3. 预处理：对于顽固的污渍，可以使用清洁剂或汽车内饰清洁剂进行预处理。将清洁剂喷洒在污渍上，用刷子轻轻搓洗，使其渗透并松散。

4. 洗刷：接下来，将洗车液加入喷雾瓶中，喷洒在整个地毯上。然后使用刷子或海绵蘸取洗车液，用力擦洗地毯表面，特别是污渍较重的地方。要注意用力均匀，避免过度刷洗导致地毯损坏。

5. 冲洗：使用清水冲洗地毯，彻底清除洗车液和污垢。可以使用喷水枪或水桶倒水的方式进行冲洗，确保地毯上没有残留的清洁剂。

6. 压水：将多余的水分从地毯上压出，可以使用干净的毛巾或干燥器具轻轻按压地毯表面，吸去水分。

7. 自然晾干：将汽车停放在通风良好的地方，让地毯自然晾干。避免暴晒，以防止地毯变形或褪色。

8. 吸尘：最后，再次使用吸尘器将地毯上的残留污垢和杂物吸净，确保地毯干净整洁。